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英國WEST溫控器P8100-3211102
控制器P8160的加熱和水冷卻非線性溫度控制設(shè)計
WEST公司是世界500強(qiáng)企業(yè)美國DANAHER集團(tuán)下屬公司,WEST公司的溫控器可達(dá)到千分之一精度,與大多數(shù)國外溫控器相比有更好的性價比,在紡織定型機(jī)、窯爐、塑料、電線電纜行業(yè)中應(yīng)用廣范。WEST公司專門針對塑料擠出機(jī)設(shè)計的溫度控制器P8160,在借鑒傳統(tǒng)PID控制,引進(jìn)模糊規(guī)則的算法和實(shí)現(xiàn)方式,包括參數(shù)模糊化、模糊規(guī)則推理、參數(shù)解模糊、PID控制器等幾個重要組成部分,控制器P8160的模糊PID溫度控制結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示。計算機(jī)根據(jù)參考輸入和反饋信號,計算實(shí)際溫度和理論溫度之間的偏差以及當(dāng)前的偏差變化速度,在模糊推理器中借助模糊經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行模糊推理,模糊推理器輸出PID控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù),把它們作為當(dāng)前控制器的參考進(jìn)行PID控制,由于每一次控制時控制器的參數(shù)都是根據(jù)具體控制情況進(jìn)行實(shí)時修正的,因而能夠做到控制作用的*效果。
控制器P8160的模糊PID溫度控制結(jié)構(gòu)框圖
采用該控制原理的溫度控制器P8160,通過對塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過程模糊規(guī)則的調(diào)用,可以有效控制冷卻過程中的水汽化冷卻產(chǎn)生的非線性作用效果,如圖5所示的塑料擠出機(jī)加熱和水冷卻過程P8160的模糊傳統(tǒng)的PID溫度控制曲線,可以看到P8160升溫過程平穩(wěn),解決了積分飽和問題,實(shí)現(xiàn)控制溫度不過沖;當(dāng)改變設(shè)定點(diǎn)溫度,降溫過程迅速,過沖較小,而且在再次到達(dá)設(shè)定點(diǎn)時間短,控制溫度波動小,使整個主機(jī)溫度控制達(dá)到擠出溫度的要求,增加物料固體輸送率,穩(wěn)定塑料擠出量,同時提高產(chǎn)品質(zhì)量。
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英國WEST溫控器P8100-3211102
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WEST MLC9000+四回路控制模塊
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英國WEST溫控器P8100-3211102
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