德國(guó)西門(mén)子SQL321B270開(kāi)關(guān)型角行程執(zhí)行器

執(zhí)行器的簡(jiǎn)單介紹
執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。他在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來(lái)自調(diào)節(jié)器（或手操器）發(fā)出的信號(hào)，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)借工藝介質(zhì)的流量，從而將被控參數(shù)控制在生產(chǎn)過(guò)程所要求的范圍內(nèi)。
執(zhí)行器按動(dòng)力源可分為三大類(lèi)別：氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器。不同動(dòng)力源的執(zhí)行器有各自不同的特點(diǎn)，氣動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作平穩(wěn)、慣性??；液動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)出力答；電動(dòng)執(zhí)行器靈敏。各行業(yè)、各部門(mén)根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的要求計(jì)能源供應(yīng)條件來(lái)選擇執(zhí)行器的種類(lèi)，石油、化工生辰不明多選用氣動(dòng)執(zhí)行器。氣動(dòng)執(zhí)行器除動(dòng)作平穩(wěn)外，另外還有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、品種齊全、本質(zhì)安全、便于維護(hù)等特點(diǎn)。
氣動(dòng)執(zhí)行器以氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥為主導(dǎo)產(chǎn)品。未改善調(diào)節(jié)性能和實(shí)現(xiàn)分程調(diào)節(jié)配備有閥門(mén)定位器、氣動(dòng)繼動(dòng)器；為實(shí)現(xiàn)程序控制和生產(chǎn)安全配備有三通電磁閥、鎖住閥、保位閥；為了與電動(dòng)調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)配套使用，配備有電氣轉(zhuǎn)換器或電氣閥門(mén)定位器。
氣動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式除薄膜式外，還有活塞式和長(zhǎng)行程式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

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故障檢測(cè)和診斷技術(shù)是指對(duì)系統(tǒng)的異常狀態(tài)的檢測(cè)、異常狀態(tài)原因的識(shí)別以及包括異常狀態(tài)預(yù)測(cè)在內(nèi)的各種技術(shù)的總稱(chēng)，它是一項(xiàng)建立在機(jī)械工程、測(cè)試是技術(shù)、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、人工智能技術(shù)等眾多理論基礎(chǔ)上的綜合性科學(xué)技術(shù)。隨著生產(chǎn)工程日益大型化和復(fù)雜化，提高控制系統(tǒng)的可靠性尤為重要。而故障檢測(cè)和診斷技術(shù)是提高系統(tǒng)可靠性的有效途徑。在控制系統(tǒng)中，按故障部件劃分，其主要故障有執(zhí)行器故障、被控對(duì)象故障、傳感器故障和控制器故障。而執(zhí)行器和傳感器的故障發(fā)生較多。特別是執(zhí)行器的故障往往危及整個(gè)系統(tǒng)的控制策略，因此對(duì)執(zhí)行器的可靠性提出了很高的要求，執(zhí)行器的故障診斷研究就具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。但是由于執(zhí)行器存在固有的非線性、時(shí)滯等特性使得執(zhí)行器的故障診斷方法的研究比較困難。在過(guò)去的20多年的研究中它的發(fā)展直接依賴(lài)于控制理論、可靠性理論、信號(hào)處理、模式識(shí)別、人工智能等學(xué)科的發(fā)展。在這些理論的基礎(chǔ)上，已形成多種執(zhí)行器故障診斷的方法。

如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品，可以我公司的技術(shù)工程師。王工 ；；

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故障診斷方法的分類(lèi)
                                  
    現(xiàn)有故障診斷的方法可以分為基于解析模型的方法、基于信號(hào)處理的方法和基于知識(shí)的方法等三大類(lèi)?？梢越⑤^為準(zhǔn)確的被診斷對(duì)象的數(shù)學(xué)模型時(shí)，基于解析模型的方法是*的方法。當(dāng)可以得到被診斷對(duì)象的輸入輸出信號(hào)，但難以建立診斷對(duì)象的解析模型時(shí)，可以采用基于信號(hào)處理的方法。因?yàn)檫@種方法回避了抽取對(duì)象的數(shù)學(xué)模型難點(diǎn)，而直接利用信號(hào)模型。而基于知識(shí)的方法與基于信號(hào)處理的方法類(lèi)似，也不需要系統(tǒng)的定量數(shù)學(xué)模型，但是它克服了后者的缺點(diǎn)，引入了診斷對(duì)象的大量信息。

基于解析模型的方法

    基于模型的方法是隨著解析冗余思想的提出而形成的，可以進(jìn)一步分為等價(jià)空間法，狀態(tài)估計(jì)法，參數(shù)估計(jì)法等。相比之下參數(shù)估計(jì)法比狀態(tài)估計(jì)方法更適合于非線性系統(tǒng)，通常等價(jià)空間方法僅適用于線性系統(tǒng)?；谀Ｐ偷墓收蠙z測(cè)是利用不同可測(cè)信號(hào)間的依賴(lài)性，這種依賴(lài)性表現(xiàn)為數(shù)學(xué)過(guò)程模型。通過(guò)可測(cè)輸入信號(hào)和數(shù)學(xué)模型得到預(yù)測(cè)輸出信號(hào)，和可測(cè)輸出信號(hào)進(jìn)行比較產(chǎn)生殘差，參數(shù)估計(jì)或者狀態(tài)估計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)。故障診斷則是通過(guò)對(duì)殘差等的分析得到。因此故障的診斷由殘差產(chǎn)生和殘差評(píng)估兩階段組成。
    狀態(tài)估計(jì)法是重構(gòu)系統(tǒng)狀態(tài)，將估計(jì)值與測(cè)量值進(jìn)行比較，構(gòu)成殘差序列，再構(gòu)造適當(dāng)?shù)哪Ｐ?，并采用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)法，分析殘差進(jìn)行故障檢測(cè)，并做進(jìn)一步的分離、估計(jì)與決策進(jìn)行診斷。通常用Lnenberger觀測(cè)器、Kalman濾波器和自適應(yīng)觀測(cè)器進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)。參數(shù)估計(jì)法是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)模型參數(shù)的辨識(shí)來(lái)達(dá)到故障診斷的目的，即由參數(shù)的顯著變化來(lái)描述故障。把理論建模與參數(shù)辨識(shí)結(jié)合起來(lái)，根據(jù)參數(shù)變化的統(tǒng)計(jì)特性來(lái)檢測(cè)故障信息，根據(jù)參數(shù)估計(jì)值與正常值之間的偏差情況來(lái)判斷故障的情況。在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常將參數(shù)估計(jì)法與其它解析模型的方法結(jié)合起來(lái)使用，以便獲得更好的故障檢測(cè)和分離性能。文獻(xiàn)將參數(shù)估計(jì)法與自適應(yīng)觀測(cè)器法結(jié)合，針對(duì)確定性線性系統(tǒng)，用帶未知增益形式的參數(shù)表示執(zhí)行器故障，提出了一種用于執(zhí)行器故障檢測(cè)和故障估計(jì)的檢測(cè)觀測(cè)器和自適應(yīng)診斷觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法，利用該參數(shù)的估計(jì)直接獲得故障診斷。
    由于執(zhí)行器帶有非線性，雖然在基于模型的執(zhí)行器故障診斷研究中，基于線性模型的故障診斷較為成熟，但主要研究的方向是非線性系統(tǒng)。而非線性系統(tǒng)故障診斷目前處理的方法主要可以分為兩類(lèi)：一類(lèi)方法是將非線性系統(tǒng)在一個(gè)或幾個(gè)工作點(diǎn)附近線性化，用一個(gè)線性模型集表示系統(tǒng)，建模誤差當(dāng)作未知輸入，應(yīng)用未知輸入解耦方法設(shè)計(jì)殘差，使之不受建模誤差的影響。另一類(lèi)方法是基于非線性模型的方法，如基于非線性觀測(cè)器的方法和基于非線性參數(shù)估計(jì)的方法。目前對(duì)于非線性系統(tǒng)的執(zhí)行器故障診斷，研究較多的是基于自適應(yīng)觀測(cè)器的方法。文獻(xiàn)用一個(gè)帶有一組參數(shù)的非線性函數(shù)來(lái)描述非線性執(zhí)行器的輸入和輸出，提出了基于參數(shù)估計(jì)的非線性自適應(yīng)觀測(cè)器方法。它通過(guò)比較固定的檢測(cè)觀測(cè)器的輸出量和執(zhí)行器輸出量之間的差值是否超過(guò)閾值，判斷故障存在。然后根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)利用增益矩陣和時(shí)變故障參數(shù)的估計(jì)等構(gòu)造非線性自適應(yīng)觀測(cè)器，通過(guò)選擇合適的增益矩陣，并利用參考模型自適應(yīng)控制，在某些假設(shè)下，可以獲得對(duì)一個(gè)對(duì)閉集收斂的估計(jì)，得到估計(jì)故障參數(shù)的自適應(yīng)算法，估計(jì)出故障隨時(shí)間變化的形狀。